বইটির নাম মেড ইন ইন্ডিয়া: আ মেমোয়ার। গত সপ্তাহে মুক্তি পেয়েছে বইটি।
মিলিন্দ লিখেছেন, ৯-১০ বছর বয়সে তিনি তখন সবে সাঁতার ক্লাসে ভর্তি হয়েছেন। সে সময় ভর্তি হন মুম্বইয়ের শিবাজি পার্কের আরএসএসের শাখায়। তাঁর বাবা আরএসএস করতেন, তিনি ভেবেছিলেন, ছেলে শাখায় যোগ দিলে নিয়মানুবর্তী হবে, শারীরিকভাবে ফিট থাকবে, চিন্তাভাবনাও ঠিক পথে এগোবে। মিলিন্দ জানিয়েছেন, শিবাজি পার্কের মত জায়গায় আরএসএসের শাখা হওয়ায় ওই এলাকার বেশিরভাগ ছেলেই তাতে যোগ দিয়েছিল।
কিন্তু মিলিন্দ তখন একা একা সময় কাটাতে ভালবাসতেন, আরএসএসের সঙ্ঘবদ্ধ ট্রেনিং তাঁর পছন্দ হত না। তিনি সুযোগ বুঝে লাইনের মধ্যে লুকিয়ে পড়তেন, যাতে কারও নজরে পড়তে না হয়। তখনকার স্মৃতি বলতে তাঁর কাছে শুধু রোজ সন্ধে ৬টা থেকে ৭টা খাকি শর্টস পরে মার্চ করা, যোগ ব্যায়াম আর শারীরিক কসরত করা। মানে না জেনে আবৃত্তি করা কিছু সংস্কৃত শ্লোক। আর অন্য ছেলেদের সঙ্গে খেলাধুলো। এছাড়া মুম্বইয়ের আশপাশে তাঁদের ক্যাম্প করতে নিয়ে যাওয়া হত, সেখানেই তাঁবু খাটিয়ে সারা রাত থাকতেন, সেটা নিয়ে ছেলেরা খুব উত্তেজিত থাকত।
যেভাবে আরএসএসের বিরুদ্ধে সাম্প্রদায়িকতা ও হিংসা ছড়ানোর অভিযোগ উঠেছে তাতে তিনি বিস্মিত। আত্মজীবনীতে মিলিন্দ জানিয়েছেন।